產(chǎn)品描述
SFG 柔性夾爪是模仿海星式設(shè)計,并模擬人手抓取的一種創(chuàng)新型軟體靈巧手。通過充氣實現(xiàn)彎曲形變,?適應地包覆住目標物體,完成抓握動作;通過抽氣實現(xiàn)反向形變,完成放置或預抓取動作;兼容性好,品類多,動作輕柔,適合大多數(shù)異形、易損物品抓取。
性能參數(shù)
| Wb | 60 |
| Wn | 30 |
| Wm | / |
| Hb | 200 |
| Gn | 3-142 |
| Lb | 68.2 |
| Lt | 62.7 |
| Ln | 53.5 |
| L | 34 |
| Smax | 15 |
| Ymax | 19 |
| Gn+2Smax | 3-172 |
| 負載 g | 1000 |
| 產(chǎn)品重量 g | 386 |
| 最大工作壓力 | 100kPa |
| 壽命 | 300w |
獲取報價