產(chǎn)品描述
SFG 柔性夾爪是模仿海星式設(shè)計(jì),并模擬人手抓取的一種創(chuàng)新型軟體靈巧手。通過充氣實(shí)現(xiàn)彎曲形變,?適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體,完成抓握動作;通過抽氣實(shí)現(xiàn)反向形變,完成放置或預(yù)抓取動作;兼容性好,品類多,動作輕柔,適合大多數(shù)異形、易損物品抓取。
性能參數(shù)
| φb | 200 |
| Wn | 20 |
| Dn | 34-145 |
| Lb | 68.2 |
| Lt | 62.7 |
| Ln | 41.5 |
| L | 26.5 |
| Smax | 10 |
| Ymax | 11.5 |
| Dn+2Smax | 34-165 |
| 負(fù)載g | 1200 |
| 產(chǎn)品重量g | 426 |
| 最大工作壓力 | 100kPa |
| 壽命 | 300w |
獲取報(bào)價(jià)