產品描述
SFG 柔性夾爪是模仿海星式設計，并模擬人手抓取的一種創(chuàng)新型軟體靈巧手。通過充氣實現(xiàn)彎曲形變，?適應地包覆住目標物體，完成抓握動作；通過抽氣實現(xiàn)反向形變，完成放置或預抓取動作；兼容性好，品類多，動作輕柔，適合大多數(shù)異形、易損物品抓取。
性能參數(shù)
| φb | 200 |
| Wn | 50 |
| Dn | 28-134 |
| Lb | 68.2 |
| Lt | 62.7 |
| Ln | 81.5 |
| L | 56 |
| Smax | 20 |
| Ymax | 31 |
| Dn+2Smax | 28-174 |
| 負載g | 3900 |
| 產品重量g | 684 |
| 最大工作壓力 | 100kPa |
| 壽命 | 300w |
