產(chǎn)品描述
SFG柔性夾爪是模仿海星式設(shè)計,并模擬人手抓取的一種創(chuàng)新型軟體靈巧手。通過充氣實現(xiàn)彎曲形變,?適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體,完成抓握動作;通過抽氣實現(xiàn)反向形變,完成放置或預(yù)抓取動作;兼容性好,品類多,動作輕柔,適合大多數(shù)異形、易損物品抓取。
性能參數(shù)
| φb | 200 |
| Wn | 20 |
| Dn | 28-145 |
| Lb | 68.2 |
| Lt | 62.7 |
| Ln | 36.7 |
| L | 21.7 |
| Smax | 5 |
| Ymax | 6 |
| Dn+2Smax | 28-155 |
| 負(fù)載g | 870 |
| 產(chǎn)品重量g | 377 |
| 最大工作壓力 | 100kPa |
| 壽命 | 300w |
獲取報價