產(chǎn)品
智能制造解決方案
機(jī)器視覺設(shè)備
半導(dǎo)體設(shè)備
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智能制造解決方案
機(jī)器視覺設(shè)備
半導(dǎo)體設(shè)備
“專精特新 ”的科技秘籍
節(jié)選自 新京報《“上天下海”背后：孵化“小巨人”需建好生態(tài)體系》
記者 羅亦丹
編輯 徐 超
像人手一樣靈活的“藍(lán)色夾爪”輕輕地抓起茶壺蓋，又穩(wěn)穩(wěn)地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套動作如行云流水般流暢。近日，SRT軟體機(jī)器人接受了貝殼財經(jīng)記者的采訪。
“即便是摘草莓都能完成自動抓取不破損?！避涹w機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)單雪梅介紹，作為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，軟體機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%異形、易損物品抓取搬運(yùn)，“秘密”就藏在機(jī)器人前端的柔性夾爪上，它涉及彈性體材料技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制技術(shù)，技術(shù)復(fù)雜度高，目前全球僅有2家公司掌握。
軟體機(jī)器人的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員、首席技術(shù)官鮑磊在接受貝殼財經(jīng)記者采訪時表示，軟體機(jī)器人源自仿生學(xué)，對海洋中的軟體生物進(jìn)行擬態(tài)研究，通過使用柔性硅膠材料制成的柔性仿生樣機(jī)模型，實(shí)現(xiàn)水下生物柔順、連續(xù)平滑運(yùn)動，并搭建出與環(huán)境具有高度適應(yīng)性的機(jī)器人系統(tǒng)。
“最開始，我在北航機(jī)器人所的實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)從事水下仿生魚的研究，我們發(fā)現(xiàn)可以使用柔性材料制作柔性的執(zhí)行器，從而更好地模擬水下連續(xù)體或軟體生物的運(yùn)動模式，后來，我們也加入到軟體機(jī)器人技術(shù)這一新興交叉學(xué)科的研究熱潮中?！滨U磊說。
鮑磊告訴記者，當(dāng)尋求如何將仿生機(jī)器人的研究優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為應(yīng)用落地時，他和團(tuán)隊(duì)成員最初想到制作仿生海星，但有一天，有人將“海星”的中間部分拎起，讓它的五條腿垂了下去，這就變成了一個夾爪，“2015年，剛好有一些從事食品加工生產(chǎn)的企業(yè)找到了我們實(shí)驗(yàn)室，于是我們進(jìn)行了市場調(diào)研，發(fā)現(xiàn)柔性夾爪確實(shí)在食品行業(yè)取代重復(fù)人手搬運(yùn)操作具備應(yīng)用價值，這也是促使我們創(chuàng)立這家公司的原因。”
2016年，軟體機(jī)器人公司正式成立，作為一家從實(shí)驗(yàn)室走出來的公司，鮑磊坦言，“做研究時，更多的是興趣驅(qū)動，我們有一些很好的想法想要實(shí)現(xiàn)，最后轉(zhuǎn)化成一些科研成果。而做公司時，需要逐漸轉(zhuǎn)化為需求驅(qū)動。市場上有什么問題等待我們解決，我們運(yùn)用了什么樣的技術(shù)手段，制造出一種合適的產(chǎn)品來解決對應(yīng)的問題?！?/span>
鮑磊告訴記者，技術(shù)研發(fā)過程中，最大的瓶頸在于軟體機(jī)器人本身的技術(shù)發(fā)展尚屬于初級階段，“其大約在2010年才開始興起，2015年才有第一篇論文定義軟體機(jī)器人，整個技術(shù)領(lǐng)域非常新，盡管已經(jīng)產(chǎn)生了很多學(xué)術(shù)成果，但它的技術(shù)體系和理論完整性尚不完善。目前，我們所開發(fā)的軟體機(jī)器人新產(chǎn)品，在一定程度上依賴于大量實(shí)驗(yàn)、論證和交叉驗(yàn)證，缺乏完整的理論支撐，讓我們能更明確地設(shè)計出更好的產(chǎn)品。”
記者了解到，多年來，軟體機(jī)器人公司持續(xù)與北京航空航天大學(xué)、北京化工大學(xué)、清華大學(xué)等多所高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作開發(fā)。憑借技術(shù)優(yōu)勢，獲得了國內(nèi)外研發(fā)專利及科技大獎100余項(xiàng)。
“我們非常專注于這個技術(shù)方向，致力于將其發(fā)展得更深入、更透徹，并將其應(yīng)用于各個行業(yè)和領(lǐng)域。在精確度方面，除了從學(xué)校帶來大量科研成果外，我們還關(guān)注了軟體機(jī)器人底層理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在軟體機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室或原型機(jī)走向產(chǎn)品化的過程中，我們積累了非常多的材料參數(shù)、工藝和制造技術(shù)。例如，如何調(diào)配更好的彈性材料，如何使工藝更加規(guī)范化，以及產(chǎn)品壽命可靠性的一致性有更高的提升。我們針對各種柔性執(zhí)行器，搭建了完整的制造工藝流程、規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。”鮑磊說。
鮑磊表示，近兩年經(jīng)開區(qū)政府給予了軟體機(jī)器人很多政策支持，包括研發(fā)補(bǔ)貼以及房租減免，“政府已經(jīng)給了我們足夠的支持，如果企業(yè)做不好，就是企業(yè)自身的問題?！?/span>
據(jù)了解，2023年6月，軟體機(jī)器人完成了新一輪近1.5億元融資，本輪融資由中信金石與神騏資本、灼星基金共同投資。投資者表示，軟體機(jī)器人公司致力于為工業(yè)領(lǐng)域提供整體自動化行業(yè)解決方案，不僅能有效地解決工業(yè)行業(yè)異形易損物品自動化搬運(yùn)，還能為企業(yè)提供自動化升級的整體解決方案，“我們持續(xù)關(guān)注中國工業(yè)自動化升級，也相信軟體機(jī)器人公司能為中國產(chǎn)業(yè)自動化貢獻(xiàn)力量。”