產(chǎn)品
產(chǎn)品
/ 異形車燈抓取方案 /
某汽車生產(chǎn)制造企業(yè)
客戶方案
異形車燈形狀各異，產(chǎn)品迭代快。為滿足不同車燈尺寸的生產(chǎn)需求，客戶對已有產(chǎn)線進行改造升級，采用“氣缸+吸盤”的組合模式抓取車燈外殼。
方案弊端
“氣缸+吸盤”的組合設(shè)計繁瑣，占地面積大且費用高，不適用于狹窄局促的生產(chǎn)空間；
該方案并未完全滿足客戶對末端夾具輕量化的需求，且由于組合設(shè)計方案流程復(fù)雜，線路較多，并不利于出現(xiàn)故障后的快速排查，耗時長。
從汽車車燈到市面上多數(shù)異形、易損工件的抓取，客戶該如何精準選擇一套柔性抓取解決方案，來滿足對不同形態(tài)工件的生產(chǎn)需求？
/ 全新i-EOAT柔性抓取方案 /
專業(yè)的異形易損工件搬運夾具
方案概述
對i-EOAT柔性末端執(zhí)行器的鉆研及應(yīng)用，SRT一直致力于把工業(yè)級“靈巧手”做到極致。汽車制造具有較快的生產(chǎn)節(jié)奏，汽車車燈生產(chǎn)作為汽車行業(yè)的重要組成部分，對工藝的要求尤為嚴謹。
為應(yīng)對像汽車一類兼具技術(shù)密集型和勞動密集型的行業(yè)需要，SRT研發(fā)出一款顛覆式、自帶柔性的軟體夾具——NBM靈巧氣囊模塊。
它是專門針對汽車車燈等形狀特殊、且難以抓取的異形工件，為滿足企業(yè)生產(chǎn)過程中高精度、低磨損、輕量化要求，提出的一種新型柔性化抓取方案。NBM可以有效避免對工件抓取面的損傷，其結(jié)構(gòu)簡單，對空間作業(yè)要求不高，并可降低裝配、調(diào)試人員的勞動強度。
創(chuàng)新優(yōu)勢
汽車車燈生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)不同的問題與缺陷，其中99%是可以在制造時避免的?；贜BM的柔性抓取解決方案能夠利用模塊化設(shè)計，借助靈活的操控力，布置多角度的抓取點位，克服了空間狹小等不良因素的影響,完成汽車車燈等異形工件的搬運，提高異形工件生產(chǎn)的質(zhì)量與水平。
柔性化
占用空間小，不受限于原有產(chǎn)線布局，對部署空間大小無太多要求；
輕量化
極簡設(shè)計，降低工藝復(fù)雜性，與傳統(tǒng)夾具相比，重量更輕、更靈活。
產(chǎn)品特色
異形工件品類多，規(guī)格尺寸不一，末端夾具需滿足行程范圍大、力控精準、負載范圍大的特點，NBM可滿足上述需求：
NBM通過膨脹和收縮，改變膠體外形狀態(tài)，達到與異形工件緊密結(jié)合的目的，實現(xiàn)穩(wěn)定、牢固的抓取及轉(zhuǎn)運；
夾持力和負載大，在高速運行的同時柔性抓取，適合協(xié)作機器人復(fù)雜且快速的運動；
體積小，重量輕，可集成多個NBM并排使用，提高效率；
標準化程度高，兼容不同尺寸規(guī)格、重量的異形工件，解決了保溫杯、車燈罩、儀表盤、空調(diào)面板、電器控制面板、鍵盤鼠標面殼、注塑行業(yè)的異形工件移載難題。
NBM的拓展與應(yīng)用
生產(chǎn)中，選用合適、靈活的i-EOAT工具以及柔性的解決方案，有利于降低自動化升級的部署成本，顯著提高整個自動化進程的協(xié)作性。未來，SRT將不斷迭代更多柔性夾爪系列產(chǎn)品，持續(xù)拓寬柔性夾爪應(yīng)用邊界，滿足更多工業(yè)自動化行業(yè)的生產(chǎn)需要。
擴展—多款NBM安裝方式
★
注：
【自重及負載】
