對于人類科技而言，呈現(xiàn)豐富多樣性的大自然是極其豐富的靈感來源。生物在與環(huán)境對抗中進(jìn)化出的“生存最優(yōu)解”，解決了人類遇到的各種科技難題，不斷推動(dòng)人類的文明進(jìn)程。比如，魯班受到邊緣有鋒利細(xì)齒的茅草啟發(fā)發(fā)明了鋸；模仿鳥類，人類發(fā)明了飛機(jī)……此外，在軟體機(jī)器人領(lǐng)域，如章魚、魷魚、海星和水母等身體柔軟、靈活、高度敏捷的生物，同樣是人類的“參照模版”，SRT研發(fā)的柔性夾爪正是其中之一。
根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會(huì)（IFR）顯示，全球工業(yè)界只解決了3%～4%規(guī)則、剛性物品的自動(dòng)化生產(chǎn)搬運(yùn)問題，剩余的柔性異形、易損物品仍使用人工上下料。SRT柔性夾爪的推出和應(yīng)用，可以說是為全球工業(yè)界96%的柔性異形、易損物品上下料帶來了福音。
接下來，讓我們一起走進(jìn)SRT的“仿生家族”，
了解一下每個(gè)成員都有哪些“天賦神通”。
SFG系列
- 這是一次海星腕足的“逆襲之旅”
海星的“斷臂再生之術(shù)”可謂是威名遠(yuǎn)播。但它的腕足，卻有些聲名不顯。然而，就是這樣的“小透明”，在SRT研究人員手中竟上演了一次“逆襲之旅”。
研究人員模仿海星腕足的形態(tài)，研發(fā)出了一種創(chuàng)新型仿生柔性夾具——SFG柔性夾爪。它是由高分子硅膠柔性材料制作而成，能夠像海星一樣，完成對異形、易損物品的柔性、無損抓取 。
\ SFG柔性夾爪
ISC、OSC系列
- 河豚的膨脹技能，讓它成為了“打工仔”
膨脹起來的河豚雖然看起來萌萌噠，但是這種現(xiàn)象，卻是它的一種自保措施，可以防止敵害的吞食或咬傷。然而，正是這種膨脹技能，讓它成為廠里的“打工仔”。
SRT通過仔細(xì)觀察河豚的自衛(wèi)膨脹形態(tài)研發(fā)出了ISC氣囊式內(nèi)撐夾具和OSC氣囊式外撐夾具。兩個(gè)系列同樣是由軟質(zhì)硅膠制作而成，通過向柔性氣囊內(nèi)充入一定壓力的空氣，氣囊就會(huì)像河豚一樣膨脹，實(shí)現(xiàn)與工件的360度無死角內(nèi)撐式貼合，并對環(huán)狀、瓶狀、孔洞類工件完成抓取。
\ ISC氣囊式內(nèi)撐夾具
\ OSC氣囊式外撐夾具
SLG系列
- 強(qiáng)如蟹鉗，也擺脫不了從餐桌到工廠的命運(yùn)
螃蟹兩只碩大的前螯，不僅可以做成美味的香辣蟹鉗，其強(qiáng)大的閉合力量還可以用來夾取物品或撕裂目標(biāo)，抵御天敵。
通過觀察螃蟹鉗的驅(qū)動(dòng)形式，SRT研發(fā)出一種創(chuàng)新型仿生柔性夾具——SLG直線驅(qū)動(dòng)柔性夾具，它依靠電力驅(qū)動(dòng)，可以像螃蟹鉗一樣完成開合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)快速抓取，專用于狹窄空間，小工件的上下料與移載工序，解決珠寶首飾或精密零件抓取等問題。
\ SLG間接驅(qū)動(dòng)柔性夾具
VFC系列
- “飛檐走壁”的它，也可以勤勤懇懇的抓
在爬行動(dòng)物中，論“飛檐走壁”的能力，壁虎可謂是堪稱一絕，即使是光滑的玻璃面，也能如履平地，強(qiáng)到豪華品牌奧迪都用壁虎作為四驅(qū)系統(tǒng)“夸戳”的標(biāo)志。
壁虎腳掌的吸附力緣何這么強(qiáng)？研究發(fā)現(xiàn)，壁虎超強(qiáng)黏附力源于腳掌上大量剛毛與物體表面的分子間作用力，即范德華力。范德華力是中性分子彼此距離非常近時(shí)，產(chǎn)生的一種微弱電磁力，大量范德華力的積累就足以支撐壁虎體重。
SRT研發(fā)的VFC范德華力吸盤，靈感正是源于壁虎腳掌的微觀特征。它的吸盤前端可以牢牢吸附工件，即使在真空環(huán)境中也能穩(wěn)定吸附，無需額外的氣源或電源，且工件表面無印記殘留。
\ VFC范德華力吸盤
仿生思維的應(yīng)用，不僅極大促進(jìn)了人類文明進(jìn)程，更是未來的發(fā)展大勢。作為科技領(lǐng)域新技術(shù)的拓荒者，SRT通過觀察海星、河豚、螃蟹等動(dòng)物形態(tài)，創(chuàng)新推出了柔性夾爪“仿生家族”，填補(bǔ)了異形、易損物品在分揀和包裝領(lǐng)域的市場空白，解決了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)“最后一厘米”難題。
未來，SRT將繼續(xù)深耕行業(yè)需求，不斷突破技術(shù)壁壘，在市場應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展雙重驅(qū)動(dòng)下，推出更多仿生產(chǎn)品，在更多的生產(chǎn)場景中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
