
氣動(dòng)控制模塊作為柔性夾具的專用驅(qū)動(dòng)設(shè)備,通過控制模塊調(diào)整夾爪內(nèi)氣體壓力值,實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性夾爪形變和力度的精確控制,其作用如同人心臟一般重要。
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正負(fù)壓可調(diào)節(jié)
控制器輸出的正壓與負(fù)壓均可調(diào)節(jié),對(duì)應(yīng)到夾爪的抓緊力度和張開幅度均可調(diào)節(jié),夾爪動(dòng)作頻率高效,最高一分鐘120次。

2
氣壓精度高
通過控制器內(nèi)部氣動(dòng)元件與程序算法的配合,可以做到控制器氣壓的精準(zhǔn)輸出。

3
多種控制方式
手動(dòng)控制,IO電平控制,通信控制;適配多種場(chǎng)景:手動(dòng)演示,工業(yè)產(chǎn)線循環(huán)工作,通信二次開發(fā)等。

4
多種調(diào)壓方式
可使用手動(dòng)調(diào)壓、IO調(diào)壓、通信調(diào)壓。
5
多種通訊協(xié)議
Modbus-RTU & Modbus-TCP適配各種主流機(jī)械臂、PLC等控制設(shè)備。
6
氣壓調(diào)節(jié)多檔位
擁有8檔位雙路可調(diào)節(jié)氣壓范圍,通過IO讀取預(yù)設(shè)檔位,更方便調(diào)節(jié)輸出氣壓。

7
供氣檢測(cè)功能
具有供氣檢測(cè)功能,氣源壓力未達(dá)到要求范圍內(nèi)時(shí),設(shè)備顯示ERROR
8
當(dāng)柔性夾爪達(dá)到正/負(fù)壓穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),輸出電平信號(hào)給到控制設(shè)備,可作為下一步驟的起始信號(hào)使用。
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詳細(xì)數(shù)據(jù)列表 | |
名稱 | 數(shù)據(jù) |
型號(hào) | SCB-PT100 |
尺寸/mm | 222*172*96 |
凈重/kg | 3 |
控制方式 | 手動(dòng)、IO、通信 |
調(diào)壓方式 | 手動(dòng)、IO、通信 |
通信接口 | RS-232、TCP |
流量 | 285L/min |
額定電壓/V | DC24V±10% |
消耗電流/A | 2A |
輸入氣壓/MPa | 0.6~0.8,流量大于400L/min |
輸出氣壓/kPa | -80~100 |
重復(fù)精度/kPa | ±4 |
正壓輸出流量L/min | 285 |
負(fù)壓輸出流量L/min | 85 |
防護(hù)等級(jí) | IP42 |
氣源要求 | 壓縮空氣符合 ISO8573:1:2010[7:4:4] |