背景
痛點(diǎn)
客戶要求在產(chǎn)品的上架操作中,將料框中雜亂無序的產(chǎn)品抓取并擺放至貨架對(duì)應(yīng)位置。方案所涉及到視覺相機(jī)對(duì)料框內(nèi)產(chǎn)品位置的識(shí)別、夾爪需兼容抓取不同規(guī)格的產(chǎn)品,且包裝內(nèi)的易碎零食不能破損。
解決方案
充分考慮最大限度地符合產(chǎn)品的薄脆、易碎、不同包裝尺寸的特性,SRT將原由人工操作的零食抓取擺放流程改用SRT的柔性夾爪替代,通過視覺識(shí)別對(duì)產(chǎn)品位置進(jìn)行判定并保證不損傷產(chǎn)品包裝與包裝袋內(nèi)食品,同時(shí)完成對(duì)產(chǎn)品分揀上架的需求,這無疑為用戶提供了完美的解決方案。

結(jié)果