全自動裝箱視覺檢測整體解決方案
行業(yè)背景
紙箱是眾多行業(yè)包裝流程中的必需品，經(jīng)常涉及到“紙箱成型”工藝。傳統(tǒng)的人工操作方式，因速度慢、成本高，在成型過程中易產(chǎn)生缺陷，導致質(zhì)量難以保證。隨著工業(yè)機器人技術(shù)的快速發(fā)展，基于先進視覺系統(tǒng)的全自動裝箱設備成為推動新一輪“機器代人”，提高傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢的重要抓手。
SRT解決方案
SRT全自動裝箱視覺檢測整體解決方案將機器視覺、柔性夾爪與自動封箱機高效結(jié)合，可以實現(xiàn)吸箱成型、折底、封箱的一站式作業(yè)，工作效率高，質(zhì)量穩(wěn)定。
#機器視覺#柔性夾爪#自動封箱機
方案優(yōu)勢
01節(jié)能降耗降低勞動成本
采用協(xié)作機器人開箱裝箱，可完全替代人工進行開箱裝箱作業(yè)， 保證產(chǎn)線24小時不間斷生產(chǎn)。跟人工相比，每條產(chǎn)線可節(jié)省工人，生產(chǎn)效率提高了30%。同時協(xié)作機器人平均功率只需要200W，幫助客戶真正實現(xiàn)了“優(yōu)質(zhì)、高效、低耗”的自動化生產(chǎn)，有效降低了勞動力成本。
02靈活部署增加產(chǎn)線靈活性
箱子品種多、尺寸差異大，機器人開箱可以滿足多規(guī)格紙箱開箱， 無需人工重復調(diào)試，傳統(tǒng)產(chǎn)線采用陣列式產(chǎn)品裝箱，空隙小，裝箱時容易壓壞紙箱。協(xié)作機器人重復定位精度可達±0.02mm，投放位置準確、平整。采用軟爪抓取的方式進行裝箱，基于開裝箱系統(tǒng)小巧輕便、靈活部署等特點，可根據(jù)現(xiàn)場布局需要，擺放在任何工位，完成對現(xiàn)有產(chǎn)線的無縫對接，實現(xiàn)自動化柔性生產(chǎn)。
03安全可靠值得信賴的伙伴
開裝箱系統(tǒng)支持10級碰撞檢測，使其無需圍欄也可與人共享工作空間。通過協(xié)作機器人與人協(xié)同作業(yè)，生產(chǎn)節(jié)拍提升30%。投放位置精準、靈活、快速、高效，可滿足大批量生產(chǎn)的需求。另外，開裝箱系統(tǒng)采用圖形化編程，員工經(jīng)過簡單的培訓后即可掌握操作方法，讓員工告別繁重的體力勞動，聚焦更有價值的生產(chǎn)工藝中。
方案特色
01氣調(diào)包裝視覺檢測
采用AI深度學習檢測算法與傳統(tǒng)視覺算法相結(jié)合的方式進行檢測， 主要用于檢測食品包裝后的品質(zhì)檢驗，并剔除不良品。設備可以對食品盒封邊異物（各類毛發(fā)等）實現(xiàn)精準檢測。
同時，對食品盒表面標簽紙字符、圖案變化以及讀取一維碼等缺陷部位的多樣性、不一致性擁有更高的檢測精準性，漏檢率≤ 0.01%。
02一字型自動折蓋封箱機
設備可自動折合紙箱頂蓋，同時對紙箱進行上下“一”字型封箱， 適用于多規(guī)格紙箱批量封箱生產(chǎn)。
● 自動化程度高，采用兩側(cè)驅(qū)動式傳動皮帶自動校正，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適應重負荷且簡單易操作；
● 紙箱上蓋自動褶入，快速平壓不折角；
● 可根據(jù)紙箱規(guī)格，手動調(diào)節(jié)寬度及高度，一分鐘內(nèi)即可快速完成；
● 封箱牢固美觀，節(jié)省人工成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。既可單機作業(yè)，也可配合自動化包裝機械系列使用。
方案說明
01工作原理
工人將待檢產(chǎn)品放置在檢測輸送機，輸送至檢測系統(tǒng)中進行檢測；
檢測完成后，通過機器人帶動末端夾爪執(zhí)行合格品入箱作業(yè)；工人將紙箱放至空箱擱置區(qū)域，機器人驅(qū)動吸盤將箱子吸起并完成開箱；通過機器人與折底蓋單元配合，進行紙箱底部的折疊組裝；折好的空箱移至裝箱工位，另一臺搭載軟體夾爪的機器人進行裝箱作業(yè)；裝箱完成后，協(xié)作機器人利用吸盤夾具將其輸送至封箱機；
02設備參數(shù)
